Regulátor otáček ventilátoru: typy zařízení a pravidla připojení

Kritéria výběru a náklady

Pro výběr nejvhodnějšího typu regulátoru je nutné dobře znát různé typy těchto zařízení:

1. Různé typy kontroly. Může se jednat o vektorový nebo skalární řídicí systém. První se používají častěji a druhé jsou považovány za spolehlivější.
2. Výkon regulátoru musí odpovídat maximálnímu možnému výkonu motoru.
3. Z hlediska napětí je vhodné zvolit zařízení, které má nejuniverzálnější vlastnosti.
4. Specifikace frekvence. Regulátor, který je pro vás vhodný, by měl odpovídat nejvyšší frekvenci, kterou motor používá.
5. Další funkce. To zahrnuje záruční dobu, rozměry a další vlastnosti.

Ceny regulátorů se mohou značně lišit v závislosti na jejich účelu a užitné hodnotě.

Většinou se pohybují v rozmezí od 3500 do 9000 rublů:

1. Regulátor otáček KA-18 ESC určený pro modely v měřítku 1:10. Stojí 6 890 rublů.
2. Regulátor otáček sběrače MEGA (vodotěsný). Stojí 3605 rublů.
3. Regulátor rychlosti pro modely LaTrax 1:18. Jeho cena je 5690 rublů.

Elektronické řízení automatického transformátoru

Obvod elektronického automatického transformátoru je založen na principu pulzně šířkové modulace. V tomto případě jsou impulsy modulovány tranzistorovým obvodem. Během provozu tohoto obvodu se výstupní napětí plynule mění. Výstupní stupeň transformátoru tvoří polní nebo bipolární tranzistory. Mají izolační hradlo a komutují při frekvenci přibližně 50 kHz.

Výkon se řídí změnou opakovacího poměru pulzů. Tento parametr je poměr mezi periodou opakování pulzu a dobou trvání pulzu.

Frekvence zůstává konstantní. Výkon dodávaný do motoru se sníží zkrácením doby trvání pulzů a prodloužením doby pauzy mezi pulzy.

Tyto regulátory se vyznačují kompaktními rozměry a nízkou cenou. Nevýhodou je omezená délka kabelu od samotného zařízení k motoru. Proto je řídicí jednotka autotransformátoru umístěna v samostatném krytu a je umístěna přímo vedle ventilátoru.

Uspořádání systému

Motor rozdělovacího typu se v podstatě skládá z rotoru, statoru, kartáčů a tachogenerátoru.

1. Rotor je rotující část, stator je typ s vnějším magnetem.
2. Kartáče vyrobené z grafitu jsou hlavní částí kluzného kontaktu, přes který by měla být rotující kotva napájena.
3. Tachogenerátor je zařízení, které sleduje charakteristiky otáčení zařízení. Pokud dojde k narušení otáčivého pohybu, koriguje úroveň napětí dodávaného do motoru, čímž zajistí jeho co nejplynulejší a nejpomalejší chod.
4. Stator. Tato součást může obsahovat více než jeden magnet, ale například dva páry pólů. Současně zde místo statických magnetů budou cívky elektromagnetů. Takové zařízení lze provozovat jak na stejnosměrný, tak na střídavý proud.

Schéma regulátoru otáček sběrného motoru

V podobě regulátorů obratu pro elektromotory na 220 V a 380 V se používají speciální frekvenční měniče. Tato zařízení jsou považována za špičkovou technologii a pomáhají výrazně změnit charakteristiku proudu (tvar signálu i frekvenci). Jsou vybaveny výkonnými polovodičovými tranzistory a pulzně-šířkovým modulátorem. Celý proces implementace zařízení je řízen speciální jednotkou na mikrokontroléru. Změna rychlosti otáčení rotoru motorů je poměrně pomalá.

To je důvod, proč se frekvenční měniče používají v aplikacích s vysokým zatížením. Čím pomalejší je proces zrychlování, tím méně je namáhána převodovka a také dopravník. Všechny měniče frekvence nabízejí několik stupňů ochrany: zátěže, proudu, napětí a dalších parametrů.

Některé modely frekvenčních měničů jsou napájeny z jednofázového napětí (až 220 V) a vytvářejí z něj třífázové napětí. To pomáhá připojit indukční motor v domácnosti bez nutnosti obzvláště složitých obvodů a konstrukcí. Uživatel během provozu s tímto zařízením neztratí napájení.

Proč používat takový regulátor

Pokud mluvíme o regulátorech motorů, jsou nutné otáčky:

1. Ušetřit značné množství energie. Například ne každý mechanismus potřebuje k otáčení motoru velké množství energie, v některých případech můžete otáčky snížit o 20-30 procent, což pomůže výrazně snížit náklady na energii hned několikrát.
2. K ochraně všech mechanismů i elektronických typů obvodů. Pomocí frekvenčního měniče lze určitým způsobem sledovat celkovou teplotu, tlak i další parametry spotřebiče. Pokud motor pracuje jako určité čerpadlo, měl by být v nádrži, do které se čerpá vzduch nebo kapalina, nainstalován určitý snímač tlaku. Po dosažení maximální hodnoty motor jednoduše automaticky přestane pracovat.
3. Pro proces pozvolného spuštění. Není nutné používat žádné další elektronické zařízení - nastavení frekvenčního měniče lze měnit tak, aby vyhovovalo dané aplikaci.
4. Snížení nákladů na údržbu zařízení. Pomocí těchto regulátorů otáček v motorech 220 V lze výrazně snížit možnost poruchy zařízení i jednotlivých typů mechanismů.

Schémata, která vytvářejí frekvenční měniče v elektromotoru, jsou široce používána ve většině domácích spotřebičů. Takový systém lze nalézt v bezdrátových napájecích zdrojích, svářečkách, nabíječkách telefonů, napájecích zdrojích osobních počítačů a notebooků, regulátorech napětí, zapalovacích jednotkách pro podsvícení moderních monitorů a LCD televizorech.

Proč upravovat rychlost

Je tedy oprávněná otázka, k jakému účelu je nutné připojit ventilátoru k regulátoru otáček. Nejprve je třeba zmínit reálné možnosti a životnost ventilátoru. Pokud je ventilátor po celou dobu své životnosti provozován na plný výkon, zkracuje se jeho životnost nebo dochází k selhání řady komponent. V důsledku toho dochází k poruchám.

Tip! Při výběru ventilátoru do místnosti vždy zohledněte velikost místnosti, protože každé zařízení má své maximum. Pokud jej nainstalujete do velmi velké místnosti, bude pracovat pod velkou zátěží. Z tohoto důvodu si vyberte přístroj s rezervou výkonu.

Moderní život vyžaduje používání velkého množství domácích spotřebičů. Obsahují například různé součásti a komponenty, které se během provozu zahřívají. Aby se zabránilo jejich přehřátí, instalují se ventilátory například do počítačů nebo trub. A připojený ventilátor nemusí vždy pracovat na plný výkon. Často se může mírně zvýšit zatížení spotřebiče, a pokud ventilátor běží pouze na jednu rychlost, může dojít k přehřátí.

Představte si kancelář nebo jiné prostory s velkým počtem spotřebičů. Mohou vytvářet hluk až 50 decibelů. Představte si, že by všechny dostupné ventilátory běžely současně na plné obrátky. V důsledku toho je regulátor otáček schopen snížit veškerý hluk. Navíc umožní racionální využití elektrické energie, protože ne všechny případy vyžadují plný výkon jednotky.

Jak vidíte, existuje mnoho důvodů, proč by měl být připojený přístroj vybaven přídavným regulátorem otáček. Podívejme se nyní na hlavní rysy těchto tří typů regulátorů rychlosti a poté zjistěte, jak provést připojení vlastníma rukama.

Jak se připojit?

Regulátor otáček můžete k ventilátoru připojit vlastními silami. Za tímto účelem si musíte pečlivě přečíst návod a dodržovat řadu bezpečnostních opatření při práci s elektrickými spotřebiči. V závislosti na typu konstrukce a typu obsluhovaných ventilátorů lze řídicí jednotky namontovat na stěnu, do stěny, do vzduchotechnické jednotky nebo do volně stojící skříně systému inteligentní domácnosti. Nástěnné a vestavné regulátory se upevňují pomocí šroubů nebo hmoždinek v závislosti na velikosti a hmotnosti jednotky. Upevňovací prvky jsou obvykle součástí sady spolu se schématem zapojení spotřebiče.

Schémata zapojení se mohou u jednotlivých modelů lišit, ale existuje obecný vzor a posloupnost operací. Nejprve je třeba připojit řídicí jednotku ke kabelu, který napájí ventilátor. Hlavním účelem tohoto kroku je oddělit fázové, nulové a zemnicí vodiče. Vodiče se pak připojí ke vstupním a výstupním svorkám. Hlavní je nezaměnit vodiče a provést připojení podle návodu. Dbejte také na to, aby průřez napájecího kabelu a připojení odpovídal maximálnímu povolenému napětí připojovaného zařízení.

Při připojování regulátoru otáček k 12voltovým ventilátorům notebooku je důležité zjistit maximální přípustnou teplotu součástí jednotky. Jinak by mohlo dojít ke ztrátě počítače a k poškození procesoru, základní desky a grafické karty v důsledku přehřátí. Při připojování řídicí jednotky ke kancelářskému zařízení byste měli rovněž důsledně dodržovat pokyny. Pokud potřebujete připojit několik ventilátorů najednou, je lepší zakoupit vícekanálový ovladač, protože některé modely jsou schopny pracovat až se čtyřmi ventilátory současně.

Regulátory otáček ventilátorů jsou důležitým multifunkčním zařízením. Chrání před přehřátím, prodlužují životnost elektromotorů ventilátorů, šetří energii a výrazně snižují hlučnost v místnostech. Díky své účinnosti a praktičnosti jsou tato zařízení stále oblíbenější a poptávka spotřebitelů po nich roste.

Jak si vyrobit vlastní regulátor otáček ventilátoru se dozvíte níže.

Technické údaje

Regulátor otáček ventilátoru je malé zařízení, které dokáže snížit nebo zvýšit otáčky pracovního hřídele. Regulátory jsou připojeny k ventilátorům podle určitého schématu a jsou ovládány ručně nebo automaticky. Automatické modely jsou úzce propojeny s ostatními jednotkami vzduchotechnické jednotky, např. s teplotními, tlakovými a pohybovými čidly, jakož i s fotosenzory a čidly vlhkosti. Údaje z těchto jednotek jsou předávány řídicí jednotce, která na základě naměřených údajů zvolí vhodný režim otáček.

Mechanické modely se ovládají ručně. Rychlost otáčení se nastavuje pomocí kolečka umístěného na krytu jednotky. Ovladače se často montují na stěnu na principu přepínače, což umožňuje jejich pohodlné používání a plynulou regulaci počtu otáček v libovolném okamžiku. Jednotky jsou k dispozici v širokém výkonovém rozsahu a mohou pracovat jak s napětím 220 V, tak s napětím 380 V.

Schéma připojení regulátoru otáček ventilátoru

Nezřídka se stává, že domácnost vyžaduje instalaci regulátoru otáček ventilátoru. Je důležité si uvědomit, že běžný stmívač pro stmívání světla nebude s ventilátorem fungovat.

Pro moderní motor, zejména asynchronní, je důležité, aby měl na vstupu sinusový tvar, ale běžné stmívače světla jej dost zkreslují. Pro efektivní a správnou organizaci regulace otáček ventilátorů je nutné:

1. Používejte speciální regulátory určené pro ventilátory.
2. Upozorňujeme, že pouze speciální modely asynchronních motorů lze účinně a bezpečně regulovat, proto si před nákupem ověřte v technických specifikacích možnost regulace otáček pomocí snížení napětí.

Způsoby nastavení otáček domácích ventilátorů

Existuje poměrně mnoho různých způsobů nastavení otáček ventilátoru, ale pouze dva z nich jsou prakticky použitelné v domácnosti. V každém případě budete moci snížit otáčky motoru pouze pod maximální povolené otáčky uvedené v technickém listu jednotky.

Motor je možné přetaktovat pouze pomocí frekvenčního regulátoru, který se však v domácnosti nepoužívá, protože má vysoké vlastní náklady a také cenu za jeho instalaci a seřízení. To vše způsobuje, že použití regulátoru frekvence není doma racionální.

K jednomu regulátoru může být připojeno několik ventilátorů, pokud jejich celkový výkon nepřekročí jmenovitý proud regulátoru. Při výběru regulátoru dbejte na to, aby rozběhový proud motoru byl několikanásobně vyšší než proud provozní.

Jak regulovat ventilátory v domácnosti:

1. Nejběžnějším způsobem postupného zvyšování nebo snižování otáček ventilátoru v rozsahu 0 až 100 % je použití triakového regulátoru otáček ventilátoru.
2. Pokud je 220voltový motor ventilátoru vybaven tepelnou ochranou, pak se k regulaci otáček používá tyristorový regulátor.
3. Nejefektivnější metodou řízení otáček motoru je použití motorů s více vinutími. Ale vícerychlostní motory v domácích ventilátorech jsem zatím neviděl. Na internetu však můžete najít schémata jejich zapojení.

Při použití prvních dvou způsobů nastavení motor velmi často hučí při nízkých otáčkách - snažte se ventilátor v tomto režimu neprovozovat delší dobu. Pokud sejmete kryt, můžete speciálním knoflíkem pod ním otáčením nastavit dolní mez otáček motoru.

Schéma zapojení pro triakový nebo tyristorový regulátor otáček ventilátoru

Prakticky všechny regulátory mají uvnitř tavnou pojistku, která je chrání před proudovým přetížením nebo zkratem, který způsobuje jejich vyhoření. Pro obnovení provozu bude nutné tavnou pojistku vyměnit nebo opravit.

Regulátor se připojuje zcela jednoduše, jako běžný jistič. První kontakt (šipka) slouží k připojení fáze z elektrické instalace bytu. Druhý kontakt (se šipkou směřující opačným směrem) připojuje přímý fázový vodič bez nutnosti nastavení, pokud je to nutné. Slouží k zapnutí např. osvětlení při zapnutí ventilátoru. Pátý kontakt (se šikmou šipkou a sinusovkou) slouží k připojení fáze k ventilátoru. Při použití tohoto uspořádání je nutné použít rozvodnou skříňku, ze které se nula a případně zem připojí přímo k ventilátoru, čímž se obejde samotný regulátor, pro který jsou zapotřebí pouze 2 vodiče.

Pokud je však rozvodná skříňka daleko a samotný regulátor je blízko ventilátoru, doporučuji použít druhý okruh. Napájecí kabel přichází k regulátoru a z něj pak vede přímo k ventilátoru. Fázové vodiče jsou připojeny stejným způsobem. Dvě nuly se připojí na piny 3 a 4 v libovolném pořadí.

Zapojení regulátoru otáček ventilátoru lze poměrně snadno provést vlastními silami, aniž byste museli volat odborníka. Je nutné si vždy přečíst a dodržovat elektrické bezpečnostní předpisy - pracujte pouze na beznapěťové části kabelového svazku.

Schéma triakového (tyristorového) regulátoru

Činnost těchto zařízení je založena na fázové regulaci napětí pomocí změny úhlu otevření tyristorů. Výsledkem je sinusová vlna napětí, která má ve své vzestupné půlperiodě mezní bod. K regulaci se používá symetrický triodový tyristor, známý jako triak.

Touto metodou lze regulovat ohřev topných zařízení a jas žárovek. Není však vůbec vhodný pro asynchronní motory instalované v mnoha konstrukcích ventilátorů. To je způsobeno silným zkreslením průběhu výstupního napětí do zátěže, které způsobuje různé poruchy až po úplné selhání zařízení.

Z tohoto důvodu je nutné upravit triakové regulátory tak, aby je bylo možné používat ve spojení s ventilátory. První možností je nastavení minimálního napětí na zátěži. Rušení v síti se snižuje použitím přídavného odrušovacího kondenzátoru. Maximální provozní proud tyristoru musí být přibližně 4násobkem provozního proudu motoru.

Použití tyristorových regulátorů je vhodné pro jednofázové motory s vestavěnou tepelnou ochranou. K přímému ovládání slouží speciální ovládací kolečko s možností nastavení minimálních otáček ventilátoru. Maximální přípustný výkon těchto motorů je 220 W.

Jak si vybrat?

Konkrétní model regulátoru otáček je třeba zvolit podle typu připojovaného elektrického stroje - sběrný motor, třífázový nebo jednofázový elektromotor. Regulátor otáček by měl být zvolen podle typu připojovaného elektrického stroje.

Kromě toho je třeba zvolit regulátor otáček:

• Typ řízení - rozlišují se dvě metody: skalární a vektorová. První je spojen se zatížením hřídele a je jednodušší, ale méně spolehlivý. Druhá metoda je založena na zpětné vazbě magnetického toku a je přesným opakem první metody.
• Výkon - volte minimálně nebo i více, než je jmenovitý výkon motoru, který má být připojen při maximálních otáčkách, je vhodné zajistit rezervu, zejména u elektronických regulátorů.
• Jmenovité napětí - vyberte podle rozdílu potenciálů vinutí indukčního nebo kolektorového motoru. Pokud k továrnímu nebo domácímu regulátoru připojujete jeden elektrický stroj, bude tato hodnota dostačující, pokud jich je více, musí mít regulátor frekvence široký rozsah napětí.
• Rozsah otáček - volí se podle konkrétního typu stroje. Například ventilátor se může otáčet rychlostí 500 až 1000 otáček za minutu, ale stroj může vyžadovat až 3000 otáček za minutu.
• Rozměry a hmotnost - Zvolte je tak, aby odpovídaly konstrukci stroje a nebránily provozu elektromotoru. Má-li být pro regulátor otáček použita vhodná prohlubeň nebo drážka, je třeba zvolit rozměry podle dostupného prostoru.

Jak snížit nebo zvýšit otáčky odtahového ventilátoru

V odtahových systémech je možné zvyšováním nebo snižováním otáček ventilátoru měnit intenzitu proudění a ovlivňovat tak výměnu vzduchu obecně. Řídí se jedním z již popsaných způsobů (změnou frekvence napětí nebo proudu).

V praxi se používá první způsob, protože regulátor frekvence je v tomto případě dražší než samotný ventilátor.

Zvláštností této metody je její jednoduchost a nízké náklady, což je velmi důležité pro domácí systémy a zařízení používaná ve veřejných prostorách.

Řídicí jednotka výfuku

Zvýšení nebo snížení rychlosti odsávání lze dosáhnout jednoduše mechanickými prostředky. Některé regulátory jsou vybaveny malým kolečkem, které umožňuje nastavit otáčky motoru buď postupně, nebo v krocích.

Pravidla připojení pro řídicí jednotku

K připojení regulátoru otáček ventilátoru můžete využít buď odborníka, nebo se o to můžete pokusit sami. Neexistují žádné zásadní detaily připojení - je docela dobře možné, abyste to udělali sami.

Všichni svědomití výrobci vždy přikládají návod k použití a instalaci svých výrobků.

V závislosti na konstrukci a typu obsluhovaného zařízení mohou být řídicí jednotky namontovány na následující místa

• na stěně jako povrchová zásuvka;
• do zdi;
• do krytu zařízení;
• ve speciální skříni, která ovládá chytrá zařízení v domě. Obvykle se jedná o svorkovnici;
• připojen k počítači.

Chcete-li regulátor připojit sami, musíte si nejprve pečlivě přečíst návod od výrobce. Tento dokument je obvykle dodáván se spotřebičem a obsahuje užitečné rady týkající se připojení, používání a údržby.

Nástěnné a vestavné modely musí být připevněny ke stěně pomocí šroubů a hmoždinek. Příslušenství obvykle dodává výrobce společně s hlavní jednotkou. Schéma zapojení najdete také v příručce k regulátoru. To vám usnadní další práci při správné instalaci.

Schémata zapojení regulátorů se mohou u jednotlivých výrobců lišit. Proto je třeba si před instalací pozorně přečíst doporučení

Regulátor otáček se připojí ke kabelu napájejícímu ventilátor podle schématu výrobce. Hlavním účelem je odříznout fázové, nulové a zemnicí vodiče a připojit vodiče ke vstupním a výstupním svorkám při dodržení doporučení. V případě, že má ventilátor vlastní samostatný spínač, musí být nahrazen regulátorem, čímž se první z nich odstraní jako nepotřebný.

Nezapomínejte, že průřez přívodních a propojovacích kabelů musí odpovídat maximálnímu napětí připojovaného spotřebiče.

Je důležité, abyste na připojovaném spotřebiči našli vstupní a výstupní otvory pro napájecí kabel s vhodným průřezem. Pomůže vám schéma dodané výrobcem. Pokud má být řídicí jednotka připojena k počítači, zkontrolujte nejprve mezní teplotu jednotlivých komponent.

V opačném případě může dojít k nenávratnému poškození počítače, který se přehřeje a spálí důležité komponenty - procesor, základní desku, grafickou kartu atd.

Pokud se chystáte připojit řídicí jednotku k počítači, měli byste nejprve zjistit, jaká je maximální teplota jednotlivých součástí zařízení. V opačném případě by mohlo dojít k nenávratné ztrátě počítače, kdy by se hlavní komponenty, jako je procesor, základní deska, grafická karta atd., přehřály a shořely.

Model vybrané Rebase má také návod výrobce a pokyny pro připojení.

Při vlastní instalaci jednotky je důležité dodržovat schémata na stránkách příručky.

Pokud je potřeba více než 1 ventilátor, je možné zakoupit vícekanálový rebus.

Existují ovládací prvky a zařízení integrované do skříně, které se prodávají samostatně. Pro jejich správné připojení je třeba postupovat podle pokynů.

Například vestavěný ovladač má tlačítka zapnutí/vypnutí na vnější straně systémové jednotky. Vodiče vycházející z regulátoru jsou připojeny k vodičům chladiče. V závislosti na modelu může reboost řídit otáčky 2, 4 nebo více ventilátorů paralelně.

Pro počítačové a jiné ventilátory používané v domácnosti si můžete vyrobit vlastní ovladač.

Do 3,5" nebo 5,25" přihrádky se instaluje samostatný ovladač pro ventilátor. Jeho vodiče jsou rovněž připojeny k chladičům a další senzory, pokud jsou k dispozici, jsou připojeny k příslušným komponentům systémové jednotky, kterou mají sledovat.

Jak připojit regulátor otáček k ventilátoru

Instalaci domácích regulátorů otáček je možné provést svépomocí, aniž by bylo nutné využít služeb profesionálního elektrikáře. Postup je stejně složitý jako výměna zásuvky nebo vypínače.

Existují tři základní typy ovladačů. První dvě jsou nástěnné a lze je instalovat bez výklenku nebo do výklenku. Třetí varianta zahrnuje montáž zařízení na lištu DIN. Regulátor otáček ventilátoru lze ve všech případech snadno připojit.

Každý kontakt je identifikován vlastním označením; není nutné žádné další zapojení. Ve většině případů se místo běžného spínače ventilátoru instaluje regulátor otáček. Další kabeláž je nutná pouze v případě, že jsou řídicí jednotka a ovladač umístěny v oddělených skříních. Napájecí kabel k řídicí jednotce je připojen přímo z panelu, zatímco slaboproudé signální vedení slouží k připojení řídicí jednotky.

Řídicí jednotka napájení

Schémata zapojení ventilátorů v koupelně - Chyby a pravidla instalace vypínače v koupelně

Současný regulátor

Co je PID regulátor

Regulátor otáček sběrače

Jak připojit stmívač

Úkoly, které je třeba řešit instalací frekvenčních měničů.

Hlavním úkolem při navrhování těchto systémů je zajistit účinnou výměnu vzduchu při co nejnižších nákladech a sladit provoz s ostatními službami v budově. Použití frekvenčního měniče (VFD) umožňuje:

• Zajistěte ochranu motorů ventilátorů proti přetížení, nevyvážené zátěži, přepětí nebo podpětí, jiným abnormálním a nouzovým provozním režimům bez použití dalších ochranných obvodů.
• Sledování výkonu systému ze vzdáleného místa a koordinace se systémy kouřové a protipožární ochrany. Dedikované měniče frekvence VLT společnosti Danfoss podporují běžné komunikační protokoly a jsou také kompatibilní s webovou službou Cloud-Control.
• Přizpůsobte výkon systému zátěži. Frekvenční měniče umožňují regulovat proudění vzduchu bez použití klapek nebo drahých ventilátorů s proměnným úhlem lopatek. Spotřeba energie je úměrná aktuálnímu zatížení.
• Frekvenční měniče mohou rychle reagovat na nehody a odstraňovat poruchy. Ventilační frekvenční měniče Danfoss mají funkce pro sledování přetržení hnacího řemene, průtoku vzduchu, teploty, vlhkosti a dalších parametrů vzduchu. Tato zařízení také zaznamenávají poruchu do vestavěné paměti.
• Prodloužení intervalu generálních oprav ventilačních zařízení. Plynulý rozběh, omezení rozběhového proudu, regulace otáček hnacího motoru snižují zatížení elektrické sítě, kinematický obvod.